PIR Hat
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PIR: Passive pyroelectric infrared detector
受動焦電型赤外線検出器
ヒトから発する赤外線を検知
GPIO36をPULLUP
ATOM Mate
経由だとGPIO33
検知するとセンサーにHIGHを2秒間出力する
digitalRead
(36) == HIGH
次の検知まで2秒遅れることになる
検知範囲：150cm
誘導角度：＜100度
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